Udržování vozu v jízdním pruhu hlídá jízdu v jízdním pruhu a koriguje případné vybočení do jiného pruhu nebo dokonce vyjetí do protisměru. Korekce slouží pro informování řidiče, tj. síla korekce je malá, vůz ovládá stále řidič. Při neočekávané události, např. kolapsu řidiče, umí systém udržet automobil v daném pruhu, zajet ke kraji, zastavit a rozsvítit varovná světla.